Структурний аналіз лінійних систем

5.1 Ланка направленої дії 77

5.2 Типові динамічні ланки 78

5.2.1 Підсилювальна ланка 78

5.2.2 Інтегруюча ланка 79

5.2.3 Ідеальна ланка, що диференціює 81

5.2.4 Реальна ланка, що диференціює 83

5.2.5 Ланка, що форсує 85

5.2.6 Ланка чистого запізнювання 87

5.2.7 Аперіодична ланка першого порядку 88

5.2.8 Ланка, що інерційно-форсує 90

5.2.9 Аперіодична ланка другого порядку 92

5.2.10 Коливальна ланка 95

5.2.11 Особливі ланки 98

5.3Основні способи з'єднання ланок 99

5.3.1 Структурні схеми 99

5.3.2 Паралельне з'єднання ланок 100

5.3.3 Послідовне з'єднання ланок 102

5.3.4 З'єднання з зворотним зв'язком 104

5.3.5 Передаточні функції замкнутої системи 105

5.3.6 Правила перетворення структурних схем 106

5.3.7 Формула Мейсона 112

5.4 Типові закони регулювання 113

5.4.1 Пропорційний закон регулювання 113

5.4.2 Інтегральний закон регулювання 115

5.4.3 Диференційний закон регулювання 118

5.4.4 Пропорційно диференційний закон регулювання 119

5.4.5 Пропорційно – інтегральний закон регулювання 120

5.4.6 Пропорційно - інтегрально - диференційний закон

регулювання 122

5.5 Тренувальні завдання 124

5.6 Тест 125