9.5 Тренувальні завдання

1. Найважливішим етапом проектування і конструювання систем є синтез, коли необхідно визначити алгоритмічну і функціональну структуру. Якщо структура відома, то синтез зводиться до визначення параметрів настройок регуляторів. Всі методи розрахунку останніх підрозділяються на точні, але трудомісткі, і прості, але наближені. Найбільш поширеними є метод незгасаючих коливань, метод РАФХ і графоаналітичний метод.

А В чому полягає синтез функціональної структури?

В Які методи розрахунку параметрів настройок регуляторів відносяться до точних методів?

С Як називається синтез, що полягає в розрахунку параметрів настройок регуляторів?

2. Одним з точних методів розрахунку параметрів настройок регуляторів є метод РАФХ. заснований на аналогу критерію Найквіста. Розрахунок розпадається на два етапи: визначення настройок, що забезпечують заданий запас стійкості, і визначення настройок, що забезпечують якість регулювання.

А Які параметри настройок регуляторів називаються оптимальними згідно методу РАФХ?

В Яким показником оцінюється якість регулювання в методі РАФХ?

С Як вибираються оптимальні настройки в методі РАФХ для регуляторів з двома настроювальними параметрами?

3. Другим точним методом розрахунку оптимальних настройок регулятора є графоаналітичний метод, заснований на використанні АФХ регульованого об'єкту.

А Яким показником оцінюється запас стійкості в графоаналітичному методі?

В Як в графоаналітичному методі оцінюється якість регулювання?

З Як визначити оптимальні настройки ПІ-регулятор?