8.1 Показники якості регулювання

Однією з проблем, що виникають при побудові систем автоматичного регулювання, разом з проблемою стійкості, є якість регулювання, що характеризує точність і плавність протікання перехідного процесу.

Система автоматичного регулювання називається якісною, якщо вона задовольняє певним технологічним вимогам: наприклад, як мінятиметься реакція системи, якщо на її вхід діють різного роду збурення як по каналу управління, так і по каналу збурення, тобто чи забезпечується принципова можливість приходу системи в деякий сталий стан. Таке поняття якості автоматичної системи охоплює її статичні і динамічні властивості, що виражені в кількісній формі і отримали назву показників якості управління.

Відрізняють прямі і непрямі показники якості процесу регулювання. Крім того, є частотні і інтегральні критерії якості. Розглянемо деякі з них.