9.6 Тести

1. Вибір алгоритмічної структури системи автоматичного регулювання полягає у виборі ...

А Функціональних елементів і їх характеристик.

В Структури системи автоматичного регулювання.

С Параметрів настройок типових регуляторів.

2. Вибір оптимальних настройок регуляторів методом незгасаючих коливань відносять до

А Точних методів.

В Випадкових методів.

С Наближених методів.

3. При виборі оптимальних настройок ПІ-регулятора робоча частота визначається як...

де - частота, відповідна пропорційному закону регулювання.

4. Точка, відповідна оптимальним настройкам ПД-регулятора, розташована на кривої заданої ступені коливальності в площині параметрів настройки регулятора :

А Ліворуч від максимуму.

В У вершині.

С Праворуч від максимуму.

5. Яким інтегральним критерієм оцінюється якість регулювання в методі РАФХ розрахунку оптимальних параметрів настройок регуляторів?

А Лінійним інтегральним критерієм.

В Модульним інтегральним критерієм.

С Квадратичним інтегральним критерієм.

6. Зі скількох етапів складається розрахунок оптимальних параметрів настройок регуляторів для ПІ- і ПД-регуляторів?

А З одного.

В З двох.

С З трьох.

7. У графоаналітичному методі розрахунку оптимальних параметрів настройок регуляторів вважається, що забезпечений заданий запас стійкості, якщо АФХ розімкнутої системи і коло радіусу з центром на негативній дійсній піввісі ...

А Перетинаються.

В Торкаються.

С Не заходять один на одного.

8. При якому значенні коефіцієнта передачі , який не відомий, будується АФХ розімкнутої системи?

А = 0.

В =1

С =

9. Якщо показник коливальності М= 1,62, то коефіцієнт передачі рівний...

А =1/r.

В = r.

С =1/r +1.

10. При розрахунку оптимальних настройок параметрів І-регулятора постійна часу вибирається ...

А =1.

В Довільно.

_C =