10.3.3 Вібраційна лінеаризація

Для лінеаризації релейних елементів часто застосовують вібраційну лінеаризацію шляхом створення високочастотних коливань на їх вході. В цьому випадку релейний елемент линеаризуется, і тому вся система в цілому поводиться як система безперервної дії.

Ефект вібраційної лінеаризації може бути описаний за допомогою методу гармонійної лінеаризації. Суть вібраційної лінеаризації стосовно двопозиційного реле може бути проілюстрована таким чином. Якщо на вхід двопозиційного реле подати чисто змінний сигнал , то на виході виходить також чисто змінний сигнал у вигляді прямокутної хвилі (рис. 10.14). Якщо ж на вхід подати суму сигналів: змінного і постійного значення, тобто , то на виході унаслідок зміни шпаруватості вихідних імпульсів у вихідному сигналі з'явиться постійна складова , величина якої залежить від величини на вході реле (рис. 10.14). Залежність постійної складової на виході реле від величини постійної складової на його вході показана на рис. 10.14, г.

Рис. 10.14 Ефект вібраційної лінеаризації:

а - статична характеристика; б - вхідні сигнали; в - вихідні сигнали; г - залежність постійної складової на виході від постійної складової на вході.

Форма цієї залежності визначається формою вхідного змінного сигналу і релейною характеристикою. Таким чином, постійну складову вхідного сигналу релейний елемент пропускає як ланка безперервної дії. При цьому для малих величин постійного сигналу ланка є лінійною.

Високочастотні дії, що здійснюють вібраційну лінеаризацію, можуть бути отримані трьома способами: за допомогою генератора, що створює вимушені коливання системи, шляхом автоколивань в самій САУ і шляхом створення ковзаючого режиму.