5.2.11 Особливі ланки

Визначення мінімально-фазових систем (ланок) було дане раніше. Всі розглянуті ланки відносяться до мінімально-фазовихланок. Проте на практиці зустрічаються і немінімально-фазові ланки, у яких хоч би один нуль або полюс передаточної функції має додатнудійсну частину. Прикладами таких ланок є ланка чистого запізнювання, а також ланки з передаточними функціями

Особливістю немінімально-фазових ланок в порівнянні з мінімально-фазовими є те, що для ланок, що мають однакові АЧХ, у них відставання по фазі більше. Наприклад, порівнюючи дві ланки – аперіодичну першого порядку і ланку з передаточною функцією , що мають АЧХв обох випадках

але ФЧХ в першому випадку змінюється від нуля до , а в другому і змінюється від до .

Немінімально-фазові ланки зустрічаються в електричних схемах при диференціальних або мостових з'єднаннях.

Окремим випадком немінімально-фазових ланок є нестійкі ланки, коли тільки полюси мають додатну дійсну частину. Розглянута вище ланка є немінімально-фазовою нестійкою ланкою, найбільш поширеною серед нестійких ланок, і називається квазіінерційною ланкою. Для нестійких ланок не існує сталого режиму, і з часом при будь-якому вхідному сигналі вихідна величина прагне до нескінченністі.