logo search
Ч а с т ь 1 ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ_OK

5.2.8Ланка щоінерційно-форсуює

Інерційно-форсуючу ланку називають також інтегро-диференціюючою ланкою, описується вона диференціальним рівнянням першого порядку

(5.50)

Істотним параметром ланки є коефіцієнт Якщо , то ланка по своїх властивостях наближається до інтегруючої і інерційної ланок, якщо ж , то ланка ближче до диференціюючих ланок.

Передаточна функція ланки:

(5.51)

Частотні характеристики отримують в результаті заміни :

– АФХ

;

(5.52)

Рис. 5.14Частотні характеристики інерційно-форсуючої

ланки для :

а – АЧХ; б – ФЧХ; в – АФХ

Рис. 5.15Частотні характеристики інерційно-форсуючої

ланки для :

а – АЧХ; б – ФЧХ; в – АФХ

– АЧХ

(5.53)

– ФЧХ

.

(5.54)

Графіки частотних характеристик для і зображені відповідно на рис. 5.14 і 5.15.

Використовуючи взаємозв'язок динамічних характеристик, записуються рівняння перехідної і вагової функцій, відповідно

(5.55)

(5.56)

їх графіки для і зображені на рис. 5.16. і 5.17.

Рис. 5.16 Перехідні характеристики інерційно-форсуючої

ланки для :

а – перехідна функція; б – вагова функція

Рис. 5.17Перехідні характеристики інерційно-форсуючої

ланки для :

а – перехідна функція; б – вагова функція