Математичний опис автоматичних систем.

3.1 Основні способи математичного опису. Рівняння руху 32

3.2 Приклади рівнянь об'єктів керування 33

3.2.1 Гідравлічний резервуар 34

3.2.3 Електрична ємність 35

3.2.4 Хімічний реактор повного перемішування 35

3.3 Визначення лінійної стаціонарної системи. Принцип

суперпозицій 36

3.4 Динамічне поводження лінійних систем 38

3.5 Динамічні процеси в системах 40

3.6 Перехідна і вагова функції 42

3.6.1 Перехідна функція 42

3.6.2 Вагова функція 43

3.7Інтеграл Дюамеля 45

3.8 Перетворення Лапласа 46

3.8.1Визначення перетворення Лапласа 46

3.8.2 Властивості перетворення Лапласа 48

3.8.3 Рішення диференціальних рівнянь 50

3.8.4 Розбиття на прості дроби 51

3.9 Передаточна функція 53

3.10 Тренувальні завдання 56

3.11 Тести 57