7. Синтез стійких систем з необхідним запасом стійкості

7.1 Стійкість ланок і систем. Запас стійкості 175

7.2 Межи стійкості систем 176

7.2.1 Межа стійкості для систем з ПІ-регулятором 176

7.2.2 Межа стійкості для систем з П – регулятором 176

7.2.3Межа стійкості для систем з І – регулятором 178

7.3 Запас стійкості і його оцінка 179

7.3.1 Кореневі методи оцінки запасу стійкості 179

7.3.2 Частотні методи оцінки запасу стійкості 180

7.4 Розширені частотні характеристики 182

7.5 Аналіз систем на запас стійкості 185

7.6 Синтез систем з необхідним запасом стійкості 185

7.6.1 Система з П – регулятором 187

7.6.2 Система з І – регулятором 187

7.6.3 Система з ПІ – регулятором 189

7.6.4 Система з ПД – регулятором 190

7.7 Використання логарифмічних частотних характеристик для

забезпечення стійкості і заданого запасу стійкості 191

7.8 Структурно - стійки системи 192

7.9 Малі параметри систем і їх вплив на стійкість 193

7.10 Використання корегуючи пристроїв для забезпечення

стійкості і запасу стійкості 194

7.10.1 Послідовна корекція 194

7.10.2 Паралельна корекція 195

7.11 Тренувальні завдання 196

7.12 Тести 197