logo search
Ч а с т ь 1 ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ_OK

Перехідний процес

Час t=n

Вихідна величина y[n]

0

1T

2T

3T

4T

5T

6T

7T

і т.д.

0

0.64

1.25

1.42

1.34

1.20

1.11

1.08

...

Рис. 15.17. Графік перехідного процесу

Перехідний процес в імпульсній системі може бути отриманий у результаті рішення різницевого рівняння системи щодо дискретних значень вхідний g[n] і вихідний y[n] координати. Різницеве рівняння визначається на підставі дискретної передатної функції замкнутої імпульсної системи Ф(z) і має такий вигляд (15.42)

a0y[n]+a1y[n1]+...+amy[nm]=b0g[n]+b1g[n1]+...+blg[nl], (15.103)

при m L і y[n]  0, f[n]  0 для всіх n < 0.

Рішення його являє собою рекуррентную формулу:

для нульових початкових умов y[n] ≡ 0 і g[n] ≡ 0 при n < 0.

Формула (1.104) використовується й для розрахунку перехідних процесів у безперервних системах після дискретизації їхніх диференціальних рівнянь.