Ч а с т ь 1 ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ_OK

5.4.3 Диференційний закон регулювання

Диференційний закон регулювання описується рівнянням

(5.106)

де – параметр настройки, який є рівнянням ідеальної диференціюючої ланки. На практиці диференційний закон може бути реалізований лише приблизно в певному інтервалі частот. Диференційна складова вводиться в закон регулювання для того, щоб збільшити швидкодію регулятора, оскільки в цьому випадку регулятор реагує не на абсолютне значення регульованої величини, а на швидкість її зміни. Диференціальний регулятор не застосовується длярегулювання, оскільки при будь-якому постійному значенні регульованої величини вихідний сигнал такого регулятора рівний нулю.

Динамічні характеристики Д-закона регулювання:

– передаточна функція

(5.107)

– частотні характеристики, зображені на рис. 5.55:

АФХ

(5.108)

АЧХ

(5.109)

ФЧХ

(5.110)

Рис. 5.55Частотні характеристики Д-закона регулювання:

а – АЧХ; б – ФЧХ; в –АФХ

Рис. 5.56Перехідна функція Д-закона регулювання:

а – одинична дія, б – перехідна функція

Перехідні характеристики:

– перехідна функція

(5.111)

– вагова функція

(5.112)

графіки яких зображені на рис. 5.56.

Диференціальна складова бере участь тільки в складних законах регулювання для поліпшення якості перехідного процесу.

Содержание