1.4 Приклади систем автоматичного регулювання в хімічній технології

Приклад 1 Регулювання температури продукту в кожухотрубчатому теплообміннику.

Показником ефективності регулювання є підтримка температури продукту на виході з теплообмінника на заданому рівні. У даному прикладі температура продукту є вихідною регульованою координатою. Стабілізацію температури легко здійснити, використовуючи як вхідну регулюючу дію витрату гарячого теплоносія (рис. 1.9). Аналіз об'єкту показує, що усунути велику частину збурюючих дій неможливо.

У зв'язку з цим пропонується система регулювання за відхиленням температури продукту шляхом зміни витрати гарячого теплоносія.

Приклад 2 Регулювання тиску у верхній частині колони ректифікації.

У вакуумних колонах ректифікацій тиск (розрядка) зазвичай регулюється зміною подачі повітря або інертного газу в лінію між дефлегматором і паровим (водяним) ежектором (рис. 1.10).Тут регульованою величиною є розрядка, а регулюючою – витрата повітря.

У розглянутих випадках структурні схеми систем автоматичного регулювання носять спрощений характер. У будь-якій реальною AСP можна виділити наступні складові елементи: об'єкт регулювання, чутливий елемент (наприклад, термопара), підсилювально-перетворюючий пристрій, регулятор, виконавчий механізм (наприклад, мембранний виконавчий механізм), регулюючий орган (наприклад, заслінка). Повна структурна схема зображена на рис.1.11.

Надалі використовуються тільки спрощені схеми, умовно відносячи датчик (чутливий елемент), перетворювач, виконавчий механізм, регулюючий орган з об'єктом. Подібне спрощення пояснюється тим, що характеристики датчика і регулюючого органу з виконавчим механізмом, встановлюваних безпосередньо на об'єкті, не змінюються в процесі експлуатації системи і враховуються при проектуванні AСP разом з характеристиками об'єкту.