Тренувальні завдання

1 Разом з проблемою стійкості при синтезі систем автоматичного регулювання є проблема якості регулювання, що характеризує точність і плавність протікання перехідного процесу. Для оцінки якості регулювання в кількісній формі використовуються показники якості, які підрозділяються на прямі, непрямі, частотні, інтегральні.

А Які показники якості називаються прямими і чому?

В Який з непрямих показників якості регулювання використовують для оцінки якості коливальних перехідних процесів?

С Що є позитивним фактом використання інтегральних критеріїв якості регулювання?

2 В інженерній практиці широко використовуються частотні методи дослідження систем управління, які дозволяють оцінити якість регулювання по дійсним частотним характеристикам.

А Якщо ДЧХ представлена сумою, то що являє собою перехідний процес?

В Якщо ДЧХ по осі координат збільшили в а раз, то як зміниться перехідний процес?

С Як визначити початкове і кінцеве значення перехідного процесу?