7.10.1 Послідовна корекція

Корегуючий пристрій включається в прямий ланцюг системи зазвичай після датчика чи попереднього підсилювача. На рис. 7.19 зображена структурна схема системи автоматичного регулювання з послідовним корегуючим пристроєм .

Застосування послідовних коригуючих пристроїв найзручніше в системах, у яких сигналом управління є напруга постійного струму.

В якості корегуючих пристроїв можуть бути вибрані:

- ідеальна диференціюча ланка

(7.21)

-ідеальна диференціюча ланка з сумісним введенням похідної і відхилення

(7.22)

- інерційні диференціюючі ланки

(7.23)

-ідеальна інтегруюча ланка

(7.24)

-інерційна інтегруюча ланка

(7.25)

Використання корегуючого елемента, з передаточною функцією (7.21) веде до втрати інформації про величину відхилення регульованої величини. В цьому випадку необхідно враховувати як само відхилення, так і його похідну, тобто корегуючий пристрій, повинен вибиратися у вигляді (7.22). Проте передаточна функція корегуючого пристрою, повинна вибиратися у вигляді (7.23).

Рис. 7.19 Структурна схема системи з послідовною корекцією

Використання інтегруючих ланок (7.24), (7.25) підвищує порядок астатизму системи, що веде до погіршення стійкості, тому одночасно необхідно поклопотатися про додаткові засоби корекції з метою підвищення стійкості. Введення похідних є одним із способів такої корекції.