7.11 Тренувальні завдання

1 На стійкість систем автоматичного управління роблять вплив параметри регульованого об’єкту. Досягнення стійкості можна здійснити вибором відповідних елементів системи регулювання, зокрема вибором настройок регуляторів. Таким чином, синтез стійких систем зводиться до визначення настройок регуляторів, при яких система знаходитиметься на межі стійкості.

А На якому критерії базується синтез стійких систем?

В Яким чином будується межа стійкості для систем регулювання з регулятором, що має два настроювальні параметри?

С Як синтезувати стійку систему з П- або І-регулятором?

2 Система автоматичного управління не тільки повинна бути стійкою, але і володіти деяким запасом стійкості. Останній можна оцінити за допомогою кореневих і частотних методів.

А Які кореневі методи оцінки запасу стійкості вам відомі?

В Який фізичний сенс має показник коливальності?

С За допомогою яких частотних характеристик вводяться в розгляд оцінки запасу стійкості?

3 Для аналізу систем на запас стійкості використовується аналог критерію Найквіста, на якому засновано і синтез систем, що володіють запасом стійкості. При цьому, як і при синтезі стійких систем, необхідно визначити настройки регуляторів, при яких система володіє заданим запасом стійкості.

А Якщо запас стійкості оцінюється показником коливальності, то як оцінити запас стійкості замкнутої системи?

В Однозначно чи ні вирішується завдання визначення настройок ПІ- і ПД-регуляторів на заданий запас стійкості?

С Що означає термін "структурна нестійкість"?