8.1.3 Інтегральні критерії якості регулювання

Інтегральними критеріями якості є певні інтеграли за часом в межах від 0 до від деякої функції перехідного процесу у(t) або похибки ε(t) і обчислюються безпосередньо, або по перехідних характеристикам системи, або по коефіцієнтах передаточної функції системи. Метою використання цих критеріїв є отримання загальної оцінки швидкодії і відхилення регульованої величини від сталого значення. До інтегральних критеріїв якості пред'являються дві вимоги: а) простота обчислення інтеграла: б) нескладність виразу через коефіцієнти диференціального рівняння.