Для характеристики изменения вектора скорости на величину δv введем ускорение :

(2.4)

Вектор в любой точке траектории направлен по радиусуRкцентруокружности перпендикулярно к вектору скоростиV₂. Поэтому ускорение, характеризующее при криволинейном движении изменение скоростипо направлению, называютцентростремительным или нормальным. Таким образом, движение точки по окружности с постоянной по модулю скоростью являетсяускоренным.

Если скорость изменяется не только по направлению, но и по модулю (величине), то кроме нормального ускорениявводят еще икасательное (тангенциальное) ускорение, которое характеризует изменение скорости по величине:

или

Направлен вектор по касательной в любой точке траектории (т.е. совпадает с направлением вектора). Угол между векторамииравен 90⁰.

Полное ускорение точки, движущейся по криволинейной траектории, определяется как векторная сумма (рис.2.1.).

.

Модуль вектора .