4.2. Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела

При поступательном движении твердого тела ускорения всех его точек одинаковы по величине и направлению, то есть

,

где – ускорение произвольной точки тела,

–ускорение центра масс твердого тела.

Учитывая это из теоремы о движении центра масс (4.16) и (4.16^/), получим дифференциальные уравнения поступательного движения тела в векторной и координатной форме:

, (4.17)

,

, (4.17^/)

,

где ,,– координаты произвольной точки твердого тела, в частности, это могут быть координаты его центра масс.