Понятие и основные сведения об алгоритме. Способы записи алгоритмов.
При построении систем комплексной автоматизации, особенно систем, включающих цифровые управляющие машины, все больше выявляется недостаточность дифференциальных, разностных и интегральных уравнений как математического аппарата описания процессов управления. Обусловлено это большим количеством логических условий, встречающихся в подобных процессах управления, а также дискретностью многих действий.
Необходим более общий способ описания процессов управления. Таким способом может служить алгоритм.
Термин алгоритм происходит от имени средневекового узбекского математика Аль-Хорезми, который еще в IX в. (825 г.) дал правила выполнения четырех арифметических действий в десятичной системе счисления. Процесс выполнения арифметических действий был назван алгоризмом.
Алгоритм есть совокупность четко определенных правил, процедур или команд, обеспечивающих решение поставленной задачи за конечное число шагов.
Под алгоритмом управления понимают совокупность правил приложения управляющих воздействий к исполнительным элементам объекта управления, обеспечивающих его функционирование с целью решения поставленной перед объектом задачи. Вырабатывает указанные воздействия управляющее устройство на основе уставок и ограничений, введенных оператором (априорная информация), и сигналов датчиков, вводимых обратными связями (текущая информация).
В этом смысле алгоритм управления определяет закон функционирования управляющего устройства.
Алгоритм — понятие весьма широкое; оно охватывает любую совокупность преобразований и логических условий, действующих в определенном порядке. Например, алгоритмом можно назвать любую инструкцию или предписание, определяющие порядок действия лица в конкретных условиях. Любая передаточная функция системы управленияесть частный вид алгоритма.
Используются следующие способы записи алгоритмов:
• словесный;
• формульный;
• табличный;
• операторный;
• графический;
• язык программирования.
При словесном способе записи содержание последовательных этапов алгоритма описывается в произвольной форме на естественном языке.
Формульный способ основан на строго формализованном аналитическом задании необходимых для исполнения действий.
Табличный способ подразумевает отображение алгоритма в виде таблиц, использующих аппарат реляционного исчисления и алгебру логики для задания подлежащих исполнению взаимных связей между данными, содержащимися в таблице.
Операторный способ базируется на использовании для отображения алгоритма условного набора специальных операторов: арифметических, логических, печати, ввода данных и т, д.; операторы снабжаются индексами и между ними указываются необходимые переходы, а сами индексированные операторы описываются чаще всего в табличной форме.
Графическое отображение алгоритмов в виде блок-схем — весьма наглядный и распространенный способ. Графические символы, отображающие выполняемые процедуры, стандартизованы. Наряду с основными символами используются и вспомогательные, поясняющие процедуры и связи между ними.
Алгоритмы могут быть записаны и в виде команд какого-либо языка программирования. Если это макрокоманды, то алгоритм читаем и пользователем-программистом, и вычислительной машиной, имеющей транслятор с соответствующего языка.
- Автоматизированные системы управления атомных электростанций
- Структура системы управления.
- Объект управления. Виды используемых объектом ресурсов.
- Этапы цикла управления.
- Определение асу. Системы автоматического и автоматизированного управления.
- Структура и режим работы информационно – поисковой асу.
- Структура и режим работы информационно-советующей асу.
- Классификация асу по различным признакам и их характеристики.
- Характерные признаки асу тп.
- Техническая структура асу тп с управляющей эвм (увм).
- Общая характеристика и классификация основных узлов увм.
- Принципы организации связи увм с технологическим объектом управления.
- Основные режимы работы увм в составе асу тп.
- Особенности аэс как объекта управления.
- Технологические системы аэс, обеспечивающие основной технологический процесс.
- Режимы работы аэс и их характеристики.
- Назначение и цель создания асу тп аэс.
- Стадии и этапы создания асутп аэс.
- Функции асу тп аэс.
- Информационные функции асу тп аэс.
- Управляющие функции асу тп аэс.
- Задачи автоматического управления на аэс.
- Системные функции асу тп аэс.
- Функции управляющих систем асутПобщестанционной части.
- Оперативные пункты управления общестанционного уровня и их функции.
- Функции управляющих систем асутп энергоблока.
- Пункты управления энергоблоком и их функции.
- Классификация подсистем асу тп энергоблока в соответствии с требованиями безопасности и надежности.
- Управляющие и информационные системы асу тп энергоблока.
- Управляющие системы безопасности. Функции суз.
- Управляющие системы безопасности. Функции усбт.
- Назначение, состав и функции скуд ру.
- Назначение и функции сврк.
- Функции и задачи ску ро.
- Функции и задачи ску то.
- Функции ску эч.
- Назначение, состав, функции асрк.
- Назначение и функции системы регистрации важных параметров эксплуатации (срвпэ).
- Назначение, состав, функции, порядок работы системы регистрации аварийных ситуаций типа "Черный ящик".
- Назначение, состав, функции системы дистанционного визуального контроля.
- Информационные потоки общестанционного уровня и уровня энергоблока в асу тп аэс.
- Тенденции создания асу тп аэс.
- Факторы повышения надежности и эффективности систем управления современных аэс.
- Иерархия структуры асу тп аэс.
- Структурная схема асу тп аэс с ввэр – 1000.
- Функции свбу.
- Состав программно-технических средств (птс) свбу.
- Назначение и состав рабочей станции (рс).
- Архитектура асу тп общестанционного уровня.
- Архитектура асу тп энергоблока.
- Архитектура усб.
- Архитектура ску ро, то.
- Назначение, состав, функции программно-технических средств нижнего уровня асу тп.
- Типовые программно-технические средства тптс, общая характеристика, типы модулей.
- Архитектура функционального модуля тптс.
- Структурная схема типового канала управления уснэ вб на базе тптс.
- Структура уснэ вб на базе тптс.
- Тенденции в организации блочных пунктов управления.
- Блочный пункт управления аэс с ввэр-1000. План размещения технических средств на бпу.
- Организация бпу.
- Управление исполнительными механизмами и регуляторами с арм. Типы рабочих окон управления исполни тельными механизмами.
- Дополнительные вопросы
- Задачи статического и динамического анализа сау.
- Классификация объектов тепловой энергетики по параметру регулирования и их математическое описание.
- Общий вид экспериментальных переходных кривых теплоэнергетических процессов. Обобщенная энергетическая форма уравнений динамики регулируемых объектов.
- Понятие и основные сведения об алгоритме. Способы записи алгоритмов.
- Схемы и основные структуры алгоритмов.
- Декомпозиция алгоритмов управления и сбора информации в технологическойсистеме.
- Классификация процессов функционирования энергоблока аэс. Типовые алгоритмы управления.
- Типовые алгоритмы регулирования, типовые регуляторы и их динамические характеристики.
- Структурная схема унифицированного регулятора сцар.
- Выбор схем регулирования типовых теплоэнергетических процессов и методы настройки типовых регуляторов.
- 19. Структура и принципы построения эвм.
- 20. Классификация эвм по сфере применения.
- 21. Структура и основные функции увм. Иерархическая структура асу тп.
- 22. Структура и функции традиционных асу тп аэс.
- 23. Структура и функции увс "Комплекс-Титан 2"
- 24. Основные недостатки традиционных асу аэс.
- 25. Обобщённая структура и функции информационно-управляющей вычислительной системы (иувс).
- 26. Человеко-машинный интерфейс (чми), реализованный в свбу асу тп аэс
- 27. Основные параметры регулирования аэс. Главные регуляторы станции. Способы регулирования мощности станции.
- 28. Система регулирования мощности реактора. Режимы работы. Структура и функции арм-5, ром.
- 29. Центробежный регулятор частоты вращения турбины. Назначение, функциональная структура, режимы работы эчср.
- 30. Система регулирования уровня в парогенераторе.
- 31. Способы регулирования давления пара перед турбиной.