3.3 Анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях.

Задачами статистического анализа САУ являются:

1) оценка среднеквадратической ошибки (СКО) управления при заданных структуре, параметрах САУ и известных статистических характеристиках управляющих воздействий и помех;

2)связь СКО с основными параметрами САУ.

Статистический синтез имеет целью построение в статистическом смысле оптимальной САУ. Различают два вида названных задач:

1)синтез САУ при заданной структуре путем параметрического синтеза, т.е. задача состоит в отыскании экстремума функции одной или нескольких переменных. В результате чего находят такие значения параметров, при которых выбранный критерий качества САУ, выраженный через ее параметры, имеет максимальное значение;

2)синтез САУ при произвольной структуре, когда по статистическим характеристикам задающих и возмущающих воздействий определяют структуру и параметры системы, обеспечивающие минимум СКО.

Таблица 3.1