4.6.2.2 Виды адаптивных систем управления

По типу решаемых задач различают следующие адаптивные САУ :

1) САУ со стабилизацией качества управления, задачей которых является удержание качества управления J на определённом уровне или в определенном диапазоне. Эту задачу выполняет контур адаптации;

2) САУ с оптимизацией качества управления, в которых обеспечивается поиск и поддержание оптимального значения критерия качества.

По характеру изменений в УУО, производимых УУА в процессе адаптации, адаптивные САУ делятся на:

1) самонастраивающиеся, в которых адаптация осуществляется изменением параметров УУО;

2) самоорганизующиеся, в которых изменяется структура УУО.