Классификация объектов тепловой энергетики по параметру регулирования и их математическое описание.

Если в основу классификации положить пара­метр регулирования, то объекты регулирования тепловой энергетики можно подразделить на несколько групп, каждая из которых, в качестве регулируемого параметра соответственно имеет угловуюскорость вращения ротора, давление газа или пара в ресивере, уровень жидкости в резервуаре, температуру в камере и т.д.

Каждая из этих групп регулируемых объектов описываетсяоднотипными уравнениями движения.

Первая группа. Равновесный режим работы объектов, отнесен­ных к данной группе, обеспечивается равенством крутящего мо­мента М_д0, вырабатываемого машиной на равновесном режиме моменту М_с0потребителя (сопротивления) на этом же режиме!

Уравнение равновесного состояния (уравнение статики) таких объектов имеет вид

М_д0 = М_с0.(34)

Нарушение равновесного состояния, например в связи с изме­нением нагрузки, приводит к появлению разницы в значениях крутящих моментов машины и потребителя. Отклонение объекта от равновесного состояния вследствие изменения указанных мо­ментов отражается в уравнении динамики объекта. Разница мо­ментов расходуется на ускоренное или замедленное вращение ротора, поэтому

где J— приведенный момент инерции ротора объекта,

принимаемый постоянным; (£> — угловая скорость (выходная координата объекта); М_ди М_с— измененные значения моментов двигателя и по­требителя.

Вторая группа. Объекты, относящиеся ко второй группе, пред­ставляют собой ресивер определенного объема с коммуникациями подвода и отвода газа.

Уравнение статики таких объектов получает вид

Четвертая группа. Регулируемым объектом этой группы может быть камера, в которой необходимо поддерживать заданное значение температуры. Условие равновесного состояния объекта (уравнение статики) — равенство (на равновесном режиме) подводимого и отводимоготепла

Если равновесное состояние нарушено, то уравнение динамики позволяет определить количество тепла, аккумулируемое в данной камере:

где с_к — теплоемкость камеры в ккал/град.

Приведенные выше уравнения динамики регулируемых объектов однотипны и легко подчиняются обобщенной энергетической форме:

где — аккумулируемая в данном объекте энергия;

В — постоянная объекта; у — регулируемый параметр; Е_ги E₂ — подводимая и отводимая энергии.

3. Содержание

   • Автоматизированные системы управления атомных электростанций
   • Структура системы управления.
   • Объект управления. Виды используемых объектом ресурсов.
   • Этапы цикла управления.
   • Определение асу. Системы автоматического и автоматизированного управления.
   • Структура и режим работы информационно – поисковой асу.
   • Структура и режим работы информационно-советующей асу.
   • Классификация асу по различным признакам и их характеристики.
   • Характерные признаки асу тп.
   • Техническая структура асу тп с управляющей эвм (увм).
   • Общая характеристика и классификация основных узлов увм.
   • Принципы организации связи увм с технологическим объектом управления.
   • Основные режимы работы увм в составе асу тп.
   • Особенности аэс как объекта управления.
   • Технологические системы аэс, обеспечивающие основной технологический процесс.
   • Режимы работы аэс и их характеристики.
   • Назначение и цель создания асу тп аэс.
   • Стадии и этапы создания асутп аэс.
   • Функции асу тп аэс.
   • Информационные функции асу тп аэс.
   • Управляющие функции асу тп аэс.
   • Задачи автоматического управления на аэс.
   • Системные функции асу тп аэс.
   • Функции управляющих систем асутПобщестанционной части.
   • Оперативные пункты управления общестанционного уровня и их функции.
   • Функции управляющих систем асутп энергоблока.
   • Пункты управления энергоблоком и их функции.
   • Классификация подсистем асу тп энергоблока в соответствии с требованиями безопасности и надежности.
   • Управляющие и информационные системы асу тп энергоблока.
   • Управляющие системы безопасности. Функции суз.
   • Управляющие системы безопасности. Функции усбт.
   • Назначение, состав и функции скуд ру.
   • Назначение и функции сврк.
   • Функции и задачи ску ро.
   • Функции и задачи ску то.
   • Функции ску эч.
   • Назначение, состав, функции асрк.
   • Назначение и функции системы регистрации важных параметров эксплуатации (срвпэ).
   • Назначение, состав, функции, порядок работы системы регистрации аварийных ситуаций типа "Черный ящик".
   • Назначение, состав, функции системы дистанционного визуального конт­роля.
   • Информационные потоки общестанционного уровня и уровня энергоблока в асу тп аэс.
   • Тенденции создания асу тп аэс.
   • Факторы повышения надежности и эффективности систем управления со­временных аэс.
   • Иерархия структуры асу тп аэс.
   • Структурная схема асу тп аэс с ввэр – 1000.
   • Функции свбу.
   • Состав программно-технических средств (птс) свбу.
   • Назначение и состав рабочей станции (рс).
   • Архитектура асу тп общестанционного уровня.
   • Архитектура асу тп энергоблока.
   • Архитектура усб.
   • Архитектура ску ро, то.
   • Назначение, состав, функции программно-технических средств нижнего уровня асу тп.
   • Типовые программно-технические средства тптс, общая характеристика, типы модулей.
   • Архитектура функционального модуля тптс.
   • Структурная схема типового канала управления уснэ вб на базе тптс.
   • Структура уснэ вб на базе тптс.
   • Тенденции в организации блочных пунктов управления.
   • Блочный пункт управления аэс с ввэр-1000. План размещения технических средств на бпу.
   • Организация бпу.
   • Управление исполнительными механизмами и регуляторами с арм. Типы рабочих окон управления исполни тельными механизмами.
   • Дополнительные вопросы
   • Задачи статического и динамического анализа сау.
   • Классификация объектов тепловой энергетики по параметру регулирования и их математическое описание.
   • Общий вид экспериментальных переходных кривых теплоэнергетических процессов. Обобщенная энергетическая форма уравнений динамики регулируемых объектов.
   • Понятие и основные сведения об алгоритме. Способы записи алгоритмов.
   • Схемы и основные структуры алгоритмов.
   • Декомпозиция алгоритмов управления и сбора информации в технологическойсистеме.
   • Классификация процессов функционирования энергоблока аэс. Типовые алгоритмы управления.
   • Типовые алгоритмы регулирования, типовые регуляторы и их динамические характеристики.
   • Структурная схема унифицированного регулятора сцар.
   • Выбор схем регулирования типовых теплоэнергетических процессов и методы настройки типовых регуляторов.
   • 19. Структура и принципы построения эвм.
   • 20. Классификация эвм по сфере применения.
   • 21. Структура и основные функции увм. Иерархическая структура асу тп.
   • 22. Структура и функции традиционных асу тп аэс.
   • 23. Структура и функции увс "Комплекс-Титан 2"
   • 24. Основные недостатки традиционных асу аэс.
   • 25. Обобщённая структура и функции информационно-управляющей вычислительной системы (иувс).
   • 26. Человеко-машинный интерфейс (чми), реализованный в свбу асу тп аэс
   • 27. Основные параметры регулирования аэс. Главные регуляторы станции. Способы регулирования мощности станции.
   • 28. Система регулирования мощности реактора. Режимы работы. Структура и функции арм-5, ром.
   • 29. Центробежный регулятор частоты вращения турбины. Назначение, функциональная структура, режимы работы эчср.
   • 30. Система регулирования уровня в парогенераторе.
   • 31. Способы регулирования давления пара перед турбиной.