3.2 Прохождение случайных сигналов через линейные звенья и системы.

Для решения названной задачи структурную схему САУ представляют в виде, показанном на рис 3.3. , где g(t) – управляющее воздействие, n(t) – возмущающее воздействие (сигнал помехи) , y(t) –выходное воздействие САУ.

Рисунок 3.3

Кроме того, случайный стационарный сигнал x(t) характеризуется корреляционной функцией и спектральной плотностью . Искомыми являются корреляционная функция и спектральная плоскость выходной величины y(t). КФ выходной величины связана с КФ входной величины интегральным соотношением

, (3.3)

где , и - независимые переменные интегрирования; -импульсная (весовая) функция САУ. Подстановка (3.3) в (3.2) приводит к следующей функции

. (5.4)