2.1.2 Структура обобщённой нелинейной сау

2.1.3 Типовые нелинейные характеристики

2.2 Методы линеаризации нелинейных моделей

2.3 Анализ поведения системы управления на фазовой плоскости( метод фазовых траекторий)

2.3.1 Основные понятия

2.3.2 Методы построения фазовых портретов

2.3.3 Исследование нелинейных САУ на фазовой плоскости

2.4 Устойчивость положений равновесия

2.4.1 Понятие устойчивости нелинейных систем

2.5 Первый и второй методы Ляпунова

2.5.1 Первый метод Ляпунова

2.5.2 Второй метод Ляпунова

2.5.3 Определение функций Ляпунова методом Лурье-Постникова

2.6 Частотный метод исследования абсолютной устойчивости

2.7 Исследование периодических режимов методом гармонического баланса

2.7.1 Сущность метода