4.3 Методы теории оптимального управления

Содержание

• 1 Линейные дискретные модели систем управления
• 1.3.2.6 Передаточные функции разомкнутых и замкнутых импульсных
• 2 Нелинейные модели систем управления
• 2.1 Анализ равновесных режимов
• 2.1.1 Основные понятия
• 2.1.2 Структура обобщённой нелинейной сау
• 3 Линейные стохастические модели сау
• 4 Оптимальные сау
• 1 Линейные дискретные модели систем управления
• Основные понятия о дискретных сау
• 1.2 Классификация дискретных сау
• 1.3 Импульсные сау
• 1.3.1 Понятие об импульсных сау
• 1.3.2 Основной математический аппарат теории дискретных сау
• 1.3.2.1 Структурная схема сау с аим
• 1.3.2.2 Понятие о решетчатой функции
• 1.3.2.3 Понятие о разностных уравнениях
• 1.3.2.4 Дискретное преобразование Лапласа (d-преобразование)
• 1.3.2.6 Передаточные функции разомкнутых и замкнутых импульсных сау
• Построение переходной характеристики импульсной сау
• Понятие о частотных характеристиках импульсных сау
• 1.3.2.9 Теорема Котельникова-Шеннона
• 1.3.3 Анализ устойчивости импульсных сау с аим
• 1.3.3.1 Общие сведения
• 1.3.3.2 Алгебраический критерий устойчивости (аналог критерия Гурвица)
• 1.3.3.3 Алгебраический критерий Шур-Кона
• 1.3.4 Аналог критерия Михайлова
• 1.3.5 Аналог критерия Найквиста
• 1.5 Линеаризованные цифровые сау
• 1.5.1 Общие сведения
• 1.5.2 Обобщенная структурная схема цифровой сау
• 1.5.3 Передаточные функции элементов цифровой сау
• 1.5.3.1 Передаточная функция ацп
• 1.5.3.2 Передаточная функция цвм
• 1.5.3.3 Передаточная функция цап
• 1.5.3.4 Структурная схема линеаризованной цас
• 1.5.4 Оценка устойчивости и качества линеаризованной цас
• 1.5.5 Синтез цас
• 2 Нелинейные модели систем управления
• 2.1 Анализ равновесных режимов
• 2.1.1 Основные понятия
• 2.1.2 Структура обобщённой нелинейной сау
• 2.1.3 Типовые нелинейные характеристики
• 2.2 Методы линеаризации нелинейных моделей
• 2.3 Анализ поведения системы управления на фазовой плоскости ( метод фазовых траекторий )
• 2.3.1 Основные понятия
• 2.3.2 Методы построения фазовых портретов
• 2.3.3 Исследование нелинейных сау на фазовой плоскости
• 2.4 Устойчивость положений равновесия
• 2.4.1 Понятие устойчивости нелинейных систем
• 2.5 Первый и второй методы Ляпунова
• 2.5.1 Первый метод Ляпунова
• 2.5.2 Второй метод Ляпунова
• 2.5.3 Определение функций Ляпунова методом Лурье-Постникова
• 2.6 Частотный метод исследования абсолютной устойчивости
• 2.7 Исследование периодических режимов методом гармонического баланса
• 2.7.1 Сущность метода
• 2.7.2 Определение параметров предельных циклов
• 2.7.3 Устойчивость предельных циклов
• 3 Линейные стохастические модели сау
• 3.1 Модели и характеристики случайных сигналов
• 3.2 Прохождение случайных сигналов через линейные звенья и системы.
• 3.3 Анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях.
• 4 Оптимальные сау
• 4.1 Задачи оптимального управления
• 4.2. Критерии оптимальности
• 4.3 Методы теории оптимального управления
• 4.3.1 Общие сведения
• 4.3.2 Классический метод вариационного исчисления
• 4.3.3 Принцип максимума
• 4.3.4 Метод динамического программирования.
• 4.4 Синтез оптимальных сау
• 4.4.1 Классификация оптимальных сау
• 4.6 Робастные сау и адаптивное управление
• 4.6.1 Робастные системы управления
• 4.6.2 Самонастраивающиеся (адаптивные) сау
• 4.6.2.1 Понятие об адаптивных сау
• 4.6.2.2 Виды адаптивных систем управления
• 4.6.2.3 Самонастраивающиеся сау со стабилизацией качества управления
• 4.6.2.4 Самонастраивающиеся сау с оптимизацией качества управления