1.3.2.9 Теорема Котельникова-Шеннона

Оценка эквивалентности импульсной САУ с АИМ системе непрерывного действия является одной из важнейших задач теории дискретных САУ. Условия такой эквивалентности сводят к двум неравенствам

(1.9)

где -наибольшая частота внешнего воздействия, приведённого ко входу ИЭ. При выполнении названных условий (1.9) наличием квантования по времени в САУ можно пренебречь и рассматривать импульсную САУ как САУ непрерывного действия. Условия (1.9) следуют из теоремы Котельникова-Шеннона об условии неискажённой передачи непрерывного сигнала конечным числом его дискретных значений, которая применена к САУ с АИМ.