Понятие о частотных характеристиках импульсных сау

Как и САУ непрерывного действия, импульсные системы описывают не только z-передаточными функциями, но и с помощью частотных характеристик (ЧХ). Последние получают аналитически или экспериментально. При математическом моделировании сначала находят частотную ПФ разомкнутой системы . Для этого в z-передаточной функции системы W(z) заменяют оператор z на оператор j согласно равенству , где -относительная частота входного сигнала. Названная частота линейно зависит от периода квантования Т и абсолютной частоты входного сигнала так, что . Основную частотную ПФ импульсной САУ получают аналогично. Модуль комплексной функции представляет собой АЧХ, а аргумент – ФЧХ замкнутой САУ. На рис.1.14 в качестве примера изображен годограф разомкнутой импульсной САР, НЧ которой имеет ПФ W(s)=K/(Ts+1).

Особенностью ЧХ импульсных САУ является то, что они представляют собой периодические функции частоты (рис.1.15). Поэтому для описания САУ достаточно построить ЧХ в диапазоне , что соответствует абсолютным

з начениям частоты

Рисунок 1.15

Рисунок 1.16