logo search
Ekzamen_I_Kollokvium

Определение асу. Системы автоматического и автоматизированного управления.

Управлениецеленаправленный перевод системы из одного со­стояния в другое желаемое.

Система управлениясовокупность взаимодействующих компо­нентов: объекта управления и управляющих частей.

Важным свойством управлений (воздействий) в сложных системах состоит в том, что сами они, собранные вместе образуют некоторую систему (подсистему), обладающую связями, структурой, иерархией. Такая система управления как бы накладывается наосновную и обеспечивает ее превращение в целенаправленную систему. В связи этим системы управления составляют предмет отдельного изучения.

Источником управляющих воздействий могут быть технические средства или человек. Оба источника имеют свои достоин­ства и недостатки. Поэтому их полезно использовать совместно. Такие объекты принято вызывать автоматизированными система­ми управления (АСУ).

ГОСТ 34.003—90 дает такое понятие автоматизированной систе­мы управления (АСУ): «АСУ — система «человек — машина», обес­печивающая эффективное функционирование объекта, в которой сбор и обработка информации, необходимой для реализации функ­ций управления, осуществляются с применением средств автомати­зации и вычислительной техники».

Хорошо известны системы автоматическогоуправления, рабо­тающие без участия человека. В основе автоматического управления лежит управление отдельными объектами на базе заданных алгорит­мов, реализуемое техническими средствами. Используется три прин­ципа управления: разомкнутое, замкнутое (обратная связь), компен­сация возмущений.

Основные направления автоматического управления: автоматическое регулирование (стабилиза­ция), программное управление, следящие системы, экстремальное регулирование, поисковые системы, оптимальное управление, само­настраивающиеся системы.

Однако внедрение автоматических систем управления не позво­лило исключить человека из контура управления, а тенденции разви­тия общественного производства, наоборот, усложнили функции, выполняемые им. Эти причины, а также появление ЭВМ способство­вали бурному развитию автоматизированного управления, отличи­тельными чертами которого являются автоматизация комплексов процессов или объектов, включение человека в контур управления, информационный и вероятностный подход к процессу управления, использование ЭВМ как основного технического средства, реали­зующего функции управления.

Автоматизированное управление базируется на теории информа­ции, теории сложных систем, теории автоматического управления, теории принятия решений.