3. Рксу двигателем постоянного тока

Пуско-тормозные режимы РКСУ ДПТ реализуют с применение параметрического рег-ия скорости в функции ЭДС, тока якоря или времени. Прямой пуск ДПТ применяют только для машин малой мощности (десятки-сотни ватт).

Пуск двигателя осущ-тся по самой мягкой искусственной хар-ке 1 (рис.). Процесс пуска ДПТ происходит в 4 ступени до точкиА установившегося режима.

Упр-ие тормозными режимами ДПТ осуществляется по принципу ЭДС (в функции ЭДС двигателя).

35. С-мы стабилизации. Типовые методы улучшения динам. показателей СУИМ: форсирование управляющего воздействия, компенсация БПВ объекта упр-ия.

К таким САУ относятся СУ с непрерывным технологическим процессом (непрерывные прокатные станы, бумагоделательные машины, установки для производства полимерных материалов и др.).

Требования к системам стабилизации в статике:

1.обеспечение статической точности рег-ия выходной координаты ;

2.обеспечение диапазона рег-ия выходной к-ты с заданной статической точностью

, где

Требования к системам стабилизации в динамике:

а) в частотной области:

- обеспечение требуемой полосы пропускания замкнутого контура или частоты среза разомкнутого контура регулирования (Гц);

- обеспечение требуемых запасов по амплитуде и фазе логарифмической частотной характеристики (L, );

б) во временной области:

- обеспечение динамической точности стабилизации выходной координаты x_вых(t);

- обеспечение быстродействия отработки ошибок регулирования при изменениях задающих и возмущающих воздействий (с);

- обеспечение требования к допустимому перерегулированию  (%), колебательности выходной координаты x_вых(t) (число колебаний) и т.п.