Релятивистская частица как неголономная система

Поскольку квадрат 4-вектора импульса P_α является постоянной величиной:

P_αP^α − m²c² = 0,

то релятивистская частица может рассматриваться как механическая система с неголономной связью в 4-мерном псевдоевклидовом пространстве^[1][2].

35