Вариант 7

 1. Дополнить схему контуром удаления пахты из бака-накопи-теля по мере его заполнения.

 2. Выбрать тип регулятора и параметры его настройки для контура регулирования влаги в масле при управляющем воздействии на объект по каналу измерения частоты вращения шнека маслообработника (контур 101, 102, 103, 41, 42, 43 на рис. 105 в [3]) с заменой магнитного пускателя на частотный преобразователь. Динамические свойства объекта регулирования (объемы шнековых пространств маслообработника) принять по данным [2, с. 112 (рис. 53)]:

для возмущающего воздействия: изменение расхода сливок через маслоизготовитель Q_сл = 20 %  использовать кривую 1;

для управляющего воздействия: изменение частоты вращения шнека маслообработника N_сб = 20 %  использовать кривую 3.