Вариант 9

1. Дополнить схему контуром автоматического контроля аварийных состояний оборудования. Предусмотреть визуализацию состояния оборудования на мнемосхеме.

2. Построить график изменения регулируемой величины (температуры в камере охлаждения VI) при работе позиционного регулятора (контур 101, 103, 104, 105 на рис. 107 в [3]) в режиме хранения партии продукта. Принять параметры настройки позиционного регулятора:

номинальное значение регулируемого параметра (уставка регулятора)  температура воздуха в камере t_к = +5 С;

настройка пределов срабатывания регулятора: верхний t_а = +7 С, нижний t_b = +3 С.

Динамические свойства объекта в диапазоне изменения регулируемого параметра представить астатическим (интегрирующим) звеном с запаздыванием (см. рис. 5).

При закрытии клапана 105

где _о = 0,02 град/кДж  коэффициент передачи объекта; Q_о = 1,0 кДж/с  приток тепловой энергии в объем через стенки при наружной температуре t_н = 18 С.

При открытии клапана 105

где Q_р = 1,5 кДж/с  отток тепловой энергии из объема камеры через радиатор в хладоноситель; расход хладоносителя через радиатор считать постоянным и равным G_х = 10 кг/с при температуре t_х = –10 С.

При работе системы регулирования возникает транспортное запаздывание _з = 25 с (промежуток времени между моментом срабатывания регулятора и моментом начала изменения температуры воздуха в камере).

По построенному графику переходного процесса определить:

 величину динамического заброса регулируемой величины t_д за пределы настройки регулятора;

 статическую ошибку при работе регулятора t_с;

 время цикла регулирования _р.

Оценить время эксплуатации исполнительного устройства 105 до ремонта при круглосуточной эксплуатации объекта и гарантированном числе циклов переключения, равном 25 000.