ППуск двигателей постоянного тока

В момент пуска якорь двигателя неподвижен (n = 0), поэтому отсутствует противоЭДС (E = C_eФn = 0). Из уравнения якорной цепи видно, что пусковой ток якоря I_я.п = U_ном/R_я ограничен только сопротивлением обмотки якоря R_я. Поскольку R_я мало (особенно у ДПТ средней и большой мощности), то пусковой ток велик и превышает номинальное значение в десятки раз (рис.). Время пуска t_п длится десятые доли секунды у маломощных двигателей (менее 1 кВт) и достигает нескольких десятков секунд у мощных.

Существуют три способа пуска:

1)прямой 2) применение пускового реостата;

3) снижение напряжения якоря.

Прямой пуск применяют только для маломощных двигателей, у которых I_я.п не превышает (4¸6)I_ном.

Пусковой реостат R_п включают последовательно с обмоткой якоря.

В момент пуска R_п вводится полностью.

Тогда

.

Сопротивление реостата R_п рассчитывают так, чтобы для машин средней и большой мощности обеспечить I_п = (1,4¸1,8)I_ном, а для машин малой I_п = (2¸2,5)I_ном. Обычно по мере разгона двигателя сопротивление R_п ступенчато выводят до нуля. Иллюстрация пуска для ДПТ параллельного возбуждения приведена на рис.  Введение в цепь якоря сопротивления R_п приводит к уменьшению «жесткости» механической характеристики тем сильнее, чем больше R_п. Получаемые при этом характеристики называют искусственными. На рис.  искусственной характеристике И₃ соответствует R_п с введенными тремя ступенями. Поочередный вывод ступеней R_п дает «веер» характеристик И₃, И₂, И₁, Е, где Е – естественная характеристика. Частота холостого хода п₀ при этом сохраняется. Процесс пуска характеризуется зигзагообразным движением точки вдоль стрелок из точки 1 к точке 8.

Пуск при пониженном напряжении U позволяет исключить применение пусковых реостатов. Недостатком этого способа является необходимость в источнике регулируемого напряжения, но этот источник можно также использовать для регулирования частоты вращения.