Исследование динамики итерационных электромехан
Изменение параметров нэ «упор»
Значение частоты ω | Значение ЛАЧХ При параметре ширины зоны а=1 20log(А1) | Значение ЛАЧХ При параметре ширины зоны а=0,8 20log(А2) | Значение ЛАЧХ При параметре ширины зоны а=0,5 20log(А3) |
0,1 | 63,311 | 62,574 | 61,364 |
7 | 25,598 | 24,91 | 23,75 |
8 | 24,297 | 23,58 | 22,477 |
10 | 22,042 | 21,304 | 20,382 |
12 | 18,537 | 19,453 | 18,382 |
14 | 14,886 | 17,829 | 16,877 |
20 | 10,021 | 14,185 | 13,064 |
25 | 1,214 | 11,866 | 10,807 |
80 | -0,915 | 0,547 | -0,466 |
100 | -2,674 | -1,618 | -2,615 |
120 | -16,595 | -3,414 | -4,437 |
Содержание
- Аннотация
- Введение
- Методы повышения точности электромеханических следящих систем.
- Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.
- Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
- Структурный метод повышения точности систем.
- Синтез линейных электромеханических систем.
- Выводы.
- Теоретические аспекты исследования динамики нелинейных прецизионных электромеханических следящих систем.
- Методы исследования нелинейных систем.
- Метод фазовой плоскости.
- Прямой метод Ляпунова.
- Критерий Попова.
- Метод гармонического баланса.
- Сравнительная оценка методов.
- Выводы.
- Нелинейная итерационная электромеханическая следящая система.
- Однозначные и неоднозначные виды нелинейных элементов.
- Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
- Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
- Временные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности»
- Нэ «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Частотные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
- Варьирование параметров нэ «Зона нечувствительности»
- Варьирование параметров нэ «Насыщение»
- Варьирование параметров нэ «Люфт»
- Варьирование параметров нэ «Упор»
- Идентификация.
- Нэ типа «Зона нечувствительности»
- Нэ типа «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Выводы.
- Приложение
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
- Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
- Изменение параметров нэ «насыщение»
- Изменение параметров нэ «люфт»
- Изменение параметров нэ «упор»
- Заключение
- Список использованной литературы.
- Содержание