Выводы.

В данном разделе были обоснованы методы исследования нелинейной САУ. Предпочтение отдано методу гармонической линеаризации с точки зрения частотных характеристик.

Определены и описаны основные нелинейные элементы электромеханической системы, такие как: «Насыщение», «Зона нечувствительности», «Люфт», «Упор», «Насыщение + зона нечувствительности».

Проведено исследование динамики нелинейной САУ с точки зрения вида, параметров и места включения нелинейных элементов в двухканальную систему по временным и частотным характеристикам.

Дана оценка влияния нелинейных элементов на работу системы в целом с целью подготовки материала для автоматизации процесса идентификации.