Исследование динамики итерационных электромехан
Изменение параметров нэ «люфт»
Значение частоты ω | Значение ЛАЧХ При параметре ширины зоны а=1 20log(А1) | Значение ЛАЧХ При параметре ширины зоны а=0,8 20log(А2) | Значение ЛАЧХ При параметре ширины зоны а=0,5 20log(А3) |
0,1 | 61,9398 | 63,227 | 64,66 |
7 | 24,19 | 25,575 | 27,074 |
8 | 20,668 | 24,27 | 25,756 |
10 | 18,79 | 22,035 | 23,475 |
12 | 17,147 | 20 | 21,62 |
14 | 13,625 | 18,382 | 20 |
20 | 11,411 | 15,01 | 16,258 |
25 | 1,062 | 12,742 | 14,202 |
80 | -1,83 | 1,364 | 2,923 |
100 | -3,742 | -0,649 | 1,214 |
120 | -18,824+i28,288 | -6,745+i27,288 | -0,915 |
Содержание
- Аннотация
- Введение
- Методы повышения точности электромеханических следящих систем.
- Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.
- Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
- Структурный метод повышения точности систем.
- Синтез линейных электромеханических систем.
- Выводы.
- Теоретические аспекты исследования динамики нелинейных прецизионных электромеханических следящих систем.
- Методы исследования нелинейных систем.
- Метод фазовой плоскости.
- Прямой метод Ляпунова.
- Критерий Попова.
- Метод гармонического баланса.
- Сравнительная оценка методов.
- Выводы.
- Нелинейная итерационная электромеханическая следящая система.
- Однозначные и неоднозначные виды нелинейных элементов.
- Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
- Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
- Временные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности»
- Нэ «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Частотные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
- Варьирование параметров нэ «Зона нечувствительности»
- Варьирование параметров нэ «Насыщение»
- Варьирование параметров нэ «Люфт»
- Варьирование параметров нэ «Упор»
- Идентификация.
- Нэ типа «Зона нечувствительности»
- Нэ типа «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Выводы.
- Приложение
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
- Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
- Изменение параметров нэ «насыщение»
- Изменение параметров нэ «люфт»
- Изменение параметров нэ «упор»
- Заключение
- Список использованной литературы.
- Содержание