Исследование динамики итерационных электромехан
Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
| Значение частоты ω | Значение ЛАЧХ без НЭ 20log(А1) | Значение ЛАЧХ с НЭ «Зона неч.» 20log(А2) | Значение ЛАЧХ с НЭ «насыщение» 20log(А3) | Значение ЛАЧХ с НЭ «люфт» 20log(А4) | Значение ЛАЧХ с НЭ «упор» 20log(А5) |
| 0,1 | 66,021 | 65,933 | 23,918 | 65,999 | 60 |
| 7 | 28,399 | 28,333 | -11,701 | 28,299 | 22,411 |
| 8 | 27,044 | 27,024 | -13,152 | 27,044 | 21,062 |
| 10 | 24,91 | 22,966 | -14,895 | 24,861 | 18,89 |
| 12 | 23,046 | 21,364 | -16,193 | 23,009 | 17,025 |
| 14 | 21,474 | 17,73 | -17,477 | 21,416 | 15,461 |
| 20 | 17,786 | 15,505 | -20,265 | 17,786 | 11,821 |
| 25 | 15,635 | 4,244 | -21,993 | 15,563 | 9,542 |
| 80 | 4,376 | 2,042 | -30,458 | 4,297 | -1,724 |
| 100 | 2,171 | 0,257 | -31,972 | 2,117 | -3,742 |
| 120 | 0,506 | 0,0015 | -33,152 | 0,424 | -5,597 |
-
Содержание
- Аннотация
- Введение
- Методы повышения точности электромеханических следящих систем.
- Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.
- Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
- Структурный метод повышения точности систем.
- Синтез линейных электромеханических систем.
- Выводы.
- Теоретические аспекты исследования динамики нелинейных прецизионных электромеханических следящих систем.
- Методы исследования нелинейных систем.
- Метод фазовой плоскости.
- Прямой метод Ляпунова.
- Критерий Попова.
- Метод гармонического баланса.
- Сравнительная оценка методов.
- Выводы.
- Нелинейная итерационная электромеханическая следящая система.
- Однозначные и неоднозначные виды нелинейных элементов.
- Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
- Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
- Временные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности»
- Нэ «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Частотные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
- Варьирование параметров нэ «Зона нечувствительности»
- Варьирование параметров нэ «Насыщение»
- Варьирование параметров нэ «Люфт»
- Варьирование параметров нэ «Упор»
- Идентификация.
- Нэ типа «Зона нечувствительности»
- Нэ типа «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Выводы.
- Приложение
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
- Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
- Изменение параметров нэ «насыщение»
- Изменение параметров нэ «люфт»
- Изменение параметров нэ «упор»
- Заключение
- Список использованной литературы.
- Содержание