Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.

Рис. 1. Структурная схема рассматриваемой системы.

- условие полной инвариантности к f(t) (можно получить, приравняв Wf(p) к нулю).

Достоинство коэффициента усиления: введение φ(p) не меняет характеристического уравнения системы, следовательно, не нарушаются условия устойчивости.

Недостатки коэффициента усиления:

-Требуется точная подстройка коэффициентов φ(р).

-При изменении параметров W(р) появляются ошибки.

-Практическая реализация дифференцирующих звеньев высокого порядка затруднительна.

2. Содержание

   • Аннотация
   • Введение
   • Методы повышения точности электромеханических следящих систем.
   • Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.
   • Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
   • Структурный метод повышения точности систем.
   • Синтез линейных электромеханических систем.
   • Выводы.
   • Теоретические аспекты исследования динамики нелинейных прецизионных электромеханических следящих систем.
   • Методы исследования нелинейных систем.
   • Метод фазовой плоскости.
   • Прямой метод Ляпунова.
   • Критерий Попова.
   • Метод гармонического баланса.
   • Сравнительная оценка методов.
   • Выводы.
   • Нелинейная итерационная электромеханическая следящая система.
   • Однозначные и неоднозначные виды нелинейных элементов.
   • Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
   • Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
   • Временные характеристики.
   • Нэ «Зона нечувствительности»
   • Нэ «Насыщение»
   • Нэ «Люфт»
   • Нэ «Упор»
   • Частотные характеристики.
   • Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.
   • Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
   • Варьирование параметров нэ «Зона нечувствительности»
   • Варьирование параметров нэ «Насыщение»
   • Варьирование параметров нэ «Люфт»
   • Варьирование параметров нэ «Упор»
   • Идентификация.
   • Нэ типа «Зона нечувствительности»
   • Нэ типа «Насыщение»
   • Нэ «Люфт»
   • Нэ «Упор»
   • Выводы.
   • Приложение
   • Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
   • Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
   • Изменение параметров нэ «насыщение»
   • Изменение параметров нэ «люфт»
   • Изменение параметров нэ «упор»
   • Заключение
   • Список использованной литературы.
   • Содержание