Исследование динамики итерационных электромехан
Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
Значение частоты ω | Значение ЛАЧХ При параметре диапазона зоны нечувствительности а=[-0,5;0,5] 20log(А1) | Значение ЛАЧХ При параметре диапазона зоны нечувствительности а=[-0,3;0,3] 20log(А2) | Значение ЛАЧХ При параметре диапазона зоны нечувствительности а=[-0,2;0,2] 20log(А3) |
0,1 | 56,714 | 61,214 | 62,984 |
7 | 19,49 | 23,862 | 25,575 |
8 | 18,223 | 22,574 | 22,076 |
10 | 16,028 | 20,341 | 20,214 |
12 | 14,185 | 18,537 | 18,639 |
14 | 12,465 | 16,927 | 14,995 |
20 | 8,943 | 13,255 | 12,669 |
25 | 6,689 | 11,005 | 10,021 |
80 | -4,627 | -0,355 | 0,588 |
100 | -6,859 | -2,51 | -0,724 |
120 | -8,659 | -4,293 | -2,522 |
Содержание
- Аннотация
- Введение
- Методы повышения точности электромеханических следящих систем.
- Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.
- Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
- Структурный метод повышения точности систем.
- Синтез линейных электромеханических систем.
- Выводы.
- Теоретические аспекты исследования динамики нелинейных прецизионных электромеханических следящих систем.
- Методы исследования нелинейных систем.
- Метод фазовой плоскости.
- Прямой метод Ляпунова.
- Критерий Попова.
- Метод гармонического баланса.
- Сравнительная оценка методов.
- Выводы.
- Нелинейная итерационная электромеханическая следящая система.
- Однозначные и неоднозначные виды нелинейных элементов.
- Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
- Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
- Временные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности»
- Нэ «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Частотные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
- Варьирование параметров нэ «Зона нечувствительности»
- Варьирование параметров нэ «Насыщение»
- Варьирование параметров нэ «Люфт»
- Варьирование параметров нэ «Упор»
- Идентификация.
- Нэ типа «Зона нечувствительности»
- Нэ типа «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Выводы.
- Приложение
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
- Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
- Изменение параметров нэ «насыщение»
- Изменение параметров нэ «люфт»
- Изменение параметров нэ «упор»
- Заключение
- Список использованной литературы.
- Содержание