Исследование динамики итерационных электромехан
Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
Обозначения:
А-без НЭ,
А1-НЭ «Насыщение» в конце точного контура,
A2- НЭ «Зона нечувствительности» в конце точного контура,
A3- НЭ «Люфт» в конце точного контура,
A4- НЭ «Упор» в конце точного контура.
Значения точек приведены в приложении 2.
Рис.47. ЛАЧХ системы при фиксации НЭ в конце точного контура
Как видно из графика, ЛАЧХ без НЭ в контуре находится выше всех остальных. ЛАЧХ с НЭ сдвинуты ниже. Следовательно, НЭ уменьшают коэффициент усиления систем ЛАЧХ.
Содержание
- Аннотация
- Введение
- Методы повышения точности электромеханических следящих систем.
- Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.
- Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
- Структурный метод повышения точности систем.
- Синтез линейных электромеханических систем.
- Выводы.
- Теоретические аспекты исследования динамики нелинейных прецизионных электромеханических следящих систем.
- Методы исследования нелинейных систем.
- Метод фазовой плоскости.
- Прямой метод Ляпунова.
- Критерий Попова.
- Метод гармонического баланса.
- Сравнительная оценка методов.
- Выводы.
- Нелинейная итерационная электромеханическая следящая система.
- Однозначные и неоднозначные виды нелинейных элементов.
- Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
- Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
- Временные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности»
- Нэ «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Частотные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
- Варьирование параметров нэ «Зона нечувствительности»
- Варьирование параметров нэ «Насыщение»
- Варьирование параметров нэ «Люфт»
- Варьирование параметров нэ «Упор»
- Идентификация.
- Нэ типа «Зона нечувствительности»
- Нэ типа «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Выводы.
- Приложение
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
- Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
- Изменение параметров нэ «насыщение»
- Изменение параметров нэ «люфт»
- Изменение параметров нэ «упор»
- Заключение
- Список использованной литературы.
- Содержание