Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.

Варьируются частоты входного сигнала (одно значение в зоне низких частот, по 2 значения вокруг каждой сопрягающей частоты и одно значение в области высоких частот): 0,1 , 1,8,10,12,100,200,250,300,1000.

Обозначения: А1-без НЭ, А2-НЭ «Зона нечувствительности» в начале точного контура, A3- НЭ «Насыщение» в начале точного контура, A4- НЭ «Люфт» в начале точного контура, A5- НЭ «Упор» в начале точного контура.

Значения точек приведены в приложении 1.

Рис.46. ЛАЧХ системы при фиксации НЭ в начале точного контура

Как видно из графика, ЛАЧХ без НЭ в контуре находится выше всех остальных. ЛАЧХ с НЭ сдвинуты ниже, но имеют такой же наклон. Следовательно, НЭ уменьшают коэффициент усиления систем ЛАЧХ.

1. Содержание

   • Аннотация
   • Введение
   • Методы повышения точности электромеханических следящих систем.
   • Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.
   • Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
   • Структурный метод повышения точности систем.
   • Синтез линейных электромеханических систем.
   • Выводы.
   • Теоретические аспекты исследования динамики нелинейных прецизионных электромеханических следящих систем.
   • Методы исследования нелинейных систем.
   • Метод фазовой плоскости.
   • Прямой метод Ляпунова.
   • Критерий Попова.
   • Метод гармонического баланса.
   • Сравнительная оценка методов.
   • Выводы.
   • Нелинейная итерационная электромеханическая следящая система.
   • Однозначные и неоднозначные виды нелинейных элементов.
   • Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
   • Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
   • Временные характеристики.
   • Нэ «Зона нечувствительности»
   • Нэ «Насыщение»
   • Нэ «Люфт»
   • Нэ «Упор»
   • Частотные характеристики.
   • Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.
   • Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
   • Варьирование параметров нэ «Зона нечувствительности»
   • Варьирование параметров нэ «Насыщение»
   • Варьирование параметров нэ «Люфт»
   • Варьирование параметров нэ «Упор»
   • Идентификация.
   • Нэ типа «Зона нечувствительности»
   • Нэ типа «Насыщение»
   • Нэ «Люфт»
   • Нэ «Упор»
   • Выводы.
   • Приложение
   • Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
   • Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
   • Изменение параметров нэ «насыщение»
   • Изменение параметров нэ «люфт»
   • Изменение параметров нэ «упор»
   • Заключение
   • Список использованной литературы.
   • Содержание