Идентификация.

Задача идентификации динамических объектов, особенно в структурно-параметрической постановке, является одной из основных и наиболее сложных задач технической кибернетики, решение которой в значительной степени зависит от экспериментальных данных.

В результате рассмотрения одноканальной системы управления накоплена база знаний о динамике нелинейной одноканальной системы, которая позволяет определить наличие нелинейностей, их число (одна или две), вид, параметры и место включения в системе. С помощью данной базы знаний можно осуществить параметрическую и структурную идентификацию реальной системы со структурой в соответствии с алгоритмом.

Методика идентификации:

По ранее известным ЛАЧХ (см. раздел 3.2.1.) разомкнутого точного контура скорректированной электромеханической следящей системы необходимо определить влияние какого нелинейного элемента сказывается на систему.

Программа идентификации разработана в среде Borland Delphi 7. Ниже представлены экранные формы программы.

Представлены ЛАЧХ точного контура без включения в него нелинейного элемента и ЛАЧХ с нелинейностью. Проводится оценивание положения характеристик.