Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
Введение неединичных обратных связей (φ(p)) позволяет уменьшить ошибку вызванную задающим воздействием в замкнутой системе.
Для показанной на рисунке системы с неединичной ОС уравнение движения будет иметь вид:
Рис. 2. Структурная схема рассматриваемой системы.
- условие полной инвариантности к g(t) (оно наблюдается, если выходной сигнал четко повторяет входной).
Передаточная функция φ(р) должна состоять из масштабирующего звена (1-a0, где a0<<1) создающего ООС по постоянной составляющей и дифференцирующих звеньев, создающих положительную обратную связь по переменным составляющим сигнала.
Введение φ(р) изменит характеристическое уравнение системы.
При полном выполнении условия инвариантности система буден находится на границе устойчивости.
-
Содержание
- Аннотация
- Введение
- Методы повышения точности электромеханических следящих систем.
- Снижение ошибки от возмущающего сигнала применением коэффициента усиления.
- Повышение точности систем применением неединичных обратных связей.
- Структурный метод повышения точности систем.
- Синтез линейных электромеханических систем.
- Выводы.
- Теоретические аспекты исследования динамики нелинейных прецизионных электромеханических следящих систем.
- Методы исследования нелинейных систем.
- Метод фазовой плоскости.
- Прямой метод Ляпунова.
- Критерий Попова.
- Метод гармонического баланса.
- Сравнительная оценка методов.
- Выводы.
- Нелинейная итерационная электромеханическая следящая система.
- Однозначные и неоднозначные виды нелинейных элементов.
- Метод гармонической линеаризации для исследования электромеханической системы.
- Исследование влияния нелинейного элемента на динамику точного контура.
- Временные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности»
- Нэ «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Частотные характеристики.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в начале точного канала.
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала.
- Варьирование параметров нэ «Зона нечувствительности»
- Варьирование параметров нэ «Насыщение»
- Варьирование параметров нэ «Люфт»
- Варьирование параметров нэ «Упор»
- Идентификация.
- Нэ типа «Зона нечувствительности»
- Нэ типа «Насыщение»
- Нэ «Люфт»
- Нэ «Упор»
- Выводы.
- Приложение
- Нэ «Зона нечувствительности», «Насыщение», «Люфт» и «Упор» фиксированы в конце точного канала (перед интегратором).
- Изменение параметров нэ «зона нечувствительности»
- Изменение параметров нэ «насыщение»
- Изменение параметров нэ «люфт»
- Изменение параметров нэ «упор»
- Заключение
- Список использованной литературы.
- Содержание