Похожие главы из других работ:
Автоматизированные электроприводы
Передаточная функция регулятора скорости:
;
Постоянная времени интегратора:
с - статическая жесткость;
.
- коэффициент передачи обратной связи по скорости:
.
Постоянная времени регулятора скорости:
Трс = 8Т = 8=0,05с;
с;
с.
Рисунок 7...
Анализ и синтез привода с электродвигателем постоянного тока
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Характеристический полином знаменателя имеет следующие корни:
Получаем:
Здесь, для неизменяемой части имеем:
K = 1,7; T1 = 0,272; T2 = 3...
Аналоговые системы управления электроприводами постоянного тока
Расчет контура тока производится для случая неподвижного якоря или при выключенном возбуждении двигателя.
Объект регулирования контура тока состоит из двух последовательно включённых апериодических звеньев с постоянными времени ф и Тя...
Аналоговые системы управления электроприводами постоянного тока
Объектом регулирования в контуре скорости является оптимизированный контур тока и звено, учитывающее механическую инерционность привода. Передаточная функция объекта управления в контуре скорости:...
Аналоговые системы управления электроприводами постоянного тока
Структуру регулятора положения (РП) в системе подчиненного регулирования можно синтезировать на основе метода последовательной коррекции...
Идентификация объектов одноконтурных систем автоматического регулирования
Метод полной компенсации (МПК) в частном виде:Объект с запаздыванием()
Исходные данные:
Передаточные функции объекта и регулятора представлены в...
Проектирование электропривода переменного тока перемещения стола продольно-строгального станка с усилием резания 50 кН
На рис. 17 показана принципиальная схема регулятора тока и его входных цепей. Регулятор тока выполнен на операционном усилителе DA1...
Разработка электропривода по системе ТРН-АД управления скоростью
3.1 Структурная схема объекта регулирования и передаточные функции отдельных звеньев
Асинхронный двигатель представляет собой существенно не линейное звено. Для полного анализа используют сложные математические модели и ЭВМ...
Разработка электропривода по системе ТРН-АД управления скоростью
Рассчитаем параметры ПИД-регулятора скорости (, , , , .) на базе операционного усилителя К140УД6 ....
Рассчет параметров электропривода
Согласно с заданием регулятор тока нужно настроить на модульный оптимум.
Контур тока является внутренним контуром системы подчиненной регуляции и в его состав входят тиристорный преобразователь...
Рассчет параметров электропривода
Контур скорости является внешним контуром системы подчиненного управления. В него входят регулятор скорости, контур тока и электромеханическая часть двигателя. Для расчетов используют свернутый контур тока...
Расчет переходного процесса
Суммарный номинальный ток гидрогенераторов , турбогенераторов и системы , приведенный к напряжению той ступени, где произошло КЗ....
Регулирование тока якоря
В системах подчинённого регулирования ограничить ток якоря сравнительно просто. Для этого нужно ограничить управляющий сигнал на входе контура тока якоря. Так как выходной сигнал, как правило не превышает входной...
Релейная защита и автоматизация управления системами электроснабжения
В соответствии с применяемыми типами реле максимальные токовые защиты могут иметь либо независимое от тока время срабатывания, например, реле тока РТ-40 или реле времени ЭВ, либо ограниченно зависимые характеристики срабатывания, как, например...
Розробка системи підпорядкованого керування швидкістю тиристорного електропривода постійного струму
У реалізації РШ використовуємо ячейку РС?1АИ, зображену на рисунку 5.4.
Передавальна функція регулятора швидкості має вигляд:
(5.15)
де Kм=0.1 ? коефіцієнт передачі ячейки МД?3АИ ([3]).
Необхідні параметри маємо за допомогою ОУ А1 та ОУ А5...