7.1 Расчет регулятора тока

В качестве регулятора тока используем ПИ-регулятор. Передаточная функция ПИ-регулятора:

Для компенсации электромагнитной постоянной времени необходимо выполнение соотношения:

- постоянная времени регулятора тока.

- постоянная времени интегратора.

k_от - коэффициент передачи обратной связи по току;

В/А,

где - для двигателя типа 2ПБ в режиме перегрузки по току в течение 10с.

в_п - коэффициент усиления преобразователя;

Для систем с пилообразным опорным напряжением в_п=в_max:

.

Т - некомпенсируемая постоянная времени;

,

где - постоянная времени фильтров,

- постоянная времени преобразователя.

Принимаем:

;

с,

где - период сетевого напряжения,

m=6 - пульсность схемы.

c.

Рисунок 7.1 - Схема регулятора тока.

Передаточные функции:

;

;

;

.

принимаем из диапазона 0,1-2,2 мкФ. =2,0 мкФ.

кОм;

Принимаем из стандартного ряда Е24 кОм.

кОм;

Принимаем из стандартного ряда Е24 кОм.

В.

кОм.

Принимаем из стандартного ряда кОм.

Таким образом выбираем из [3] и [5] конденсатор и резисторы для регулятора тока:

С_ОТ: K53-1А-32В-2мкФ±10%,

R_ОТ: С2-33Н-0,125-39кОм±5%,

R_ЗТ: С2-33Н-0,125-75кОм±5%,

R_ДТ: С2-33Н-0,125-200кОм±5%.

Рисунок 7.2 - Схема подключения регулятора тока к АЭП.