logo search
Автоматизированные электроприводы

7.2 Расчет регулятора скорости

Передаточная функция регулятора скорости:

;

Постоянная времени интегратора:

с - статическая жесткость;

.

- коэффициент передачи обратной связи по скорости:

.

Постоянная времени регулятора скорости:

Трс = 8Т = 8=0,05с;

с;

с.

Рисунок 7.3 - Схема регулятора скорости.

Передаточные функции:

;

;

;

.

принимаем из диапазона 0,1-2,2 мкФ. =2,0 мкФ.

кОм;

Принимаем из стандартного ряда сопротивлений Е24 кОм.

кОм;

Принимаем из стандартного ряда кОм.

;

В.

кОм.

Принимаем из стандартного ряда кОм.

Таким образом выбираем из [3] и [5] конденсатор и резисторы для регулятора тока:

СОС: K53-1А-32В-2мкФ±10%,

RОС: С2-33Н-0,125-25кОм±5%,

RЗС: С2-33Н-0,125-2,7кОм±5%,

RДС: С2-33Н-0,125-2,2кОм±5%.

Рисунок 7.4 - Схема подключения регулятора скорости к АЭП.

Таблица 7.1 - Перечень элементов, используемых в принципиальной схеме АЭП.

Позиционное обозначение

Наименование

Кол.

Примечание

Тахогенератор

ТГ

ТС-1

1

Встроен в двигатель

Реакторы

L1, L2

ФРОС-8/0,5

2

Электродвигатель

М

2ПБ200L

1

Резисторы

R1

С2-33Н-0,125-2,7кОм±5%

1

R2

С2-33Н-0,125-2,2кОм±5%.

1

R3

С2-33Н-0,125-25кОм±5%

1

R4

С2-33Н-0,125-75кОм±5%

1

R5

С2-33Н-0,125-200кОм±5%

1

R6

С2-33Н-0,125-39кОм±5%,

1

R7…R9

С5-16В-8 Вт-0,43Ом %.

3

R10

МЛТ -0,125 Вт-1 кОм

1

R11…R13

С2-33Н-0,125-10кОм±5%

Конденсаторы

С1, C2

K53-1А-32В-2мкФ±10%,

2

Трансформаторы

TV

ТС-25/0,5

1

Трансформатор напряжения

TA1…TA3

ТЛ-0,66-I

3

Трансформатор тока

Тиристоры

VS1…VS12

Т 151-100

12

Диоды

VD1…VD6

Д104

6

Микросхемы

DA1…DA3

К140УД11

3

Транзисторы

VT1

2П302А

1