Виды равновесия.

1. Равновесие называется устойчивым, если после неболь­ших внешних воздействий тело возвращается в исходное состоя­ние равновесия. Это происходит, если при небольшом смещении тела в любом направлении от первоначального положения рав­нодействующая сил, действую­щих на тело, становится отлич­ной от нуля и направлена к положению равновесия.

2. Равновесие называется неус­тойчивым, если при небольшом смещении тела из положения равновесия равнодействующая приложенных к нему сил от­лична от нуля и направлена от положения равновесия.

3. Если при небольших смеще­ниях тела из первоначального положения равнодействующая приложенных к телу сил остает­ся равной нулю, то тело нахо­дится в состоянии безразличного равновесия.

4. Т ело, имеющее неподвижную ось вращения, находится в устой­чивом равновесии, если его центр тяжести расположен ниже оси вращения и находится на верти­кальной прямой, проходящей че­рез ось вращения (рис. а). При небольшом отклонении от этого положения равновесия ал­гебраическая сумма моментов сил, действующих на тело, ста­новится отличной от нуля и возникающий момент сил по­ворачивает тело к первоначаль­ному положению равновесия (рис. б).

5. Если же центр тяжести на­ходится на вертикальной пря­мой, проходящей через ось вра­щения, но расположен выше оси вращения, то равновесие неустойчивое.

6. Тело находится в безразлич­ном равновесии, когда ось вра­щения тела проходит через его центр тяжести.