Момент силы. Условия равновесия тела. Виды равновесия.

Р аздел механики, изучающий условия равновесия сил, на­зывается статикой.

Т очка, через которую прохо­дят направления действия всех сил, сообщающих телу ускорен­ное поступательное движение, называется центром масс тела.

Точку, через которую проходит равнодействующая сил тяжести при любом расположе­нии тела, называют центром тяжести тела. Центр тяжести тела совпадает с его центром масс.

М омент силы – векторная физическая вели­чина, характеризующая внешнее меха­ническое воздействие, приводящее к изменению параметров вращения тела.

Направление момента силы определяется правилом правого буравчика при повороте последнего от к (рис).

В векторной форме , где – вектор, проведённый из точки О, относительно которой определяется момент силы, в точку В приложения силы .

Модуль момента силы

где α – угол между векторами, a – плечо силы, относительно точки О (кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы). На рисунке момент силы направлен перпендикулярно плоскости рисунка от наблюдателя.

Если действует несколько сил, то момен­том сил этой системы является геометрическая сумма моментов относи­тельно этой точки всех п сил системы: .

За единицу вращающего мо­мента в SI принимается момент силы в 1 Н, линия действия которой находится на расстоя­нии 1 м от оси вращения. Эту единицу называют ньютон-мет­ром (Н^.м).