6. Розробка структури ПТКЗА і вибір типу і конфігурації промислових контролерів

АСУ, що проектується, структурно є дворівневою. Верхній рівень виконує функції супервізорного управління, нижній рівень - функції локального управління та збору інформації.

Локальна система управління рівнем буде реалізовуватись на базі ПЛК. Стуктурна схема ПТКЗА зображена на рис. 6.1.

Рис. 6.1. Структурна схема ПТКЗА

Основним елементом такої системи є програмно-логічний контролер, функціями якого є збір і перетворення у цифрову форму сигналів, що поступають від датчиків, а також формування керуючої дії згідно заданого закону регулювання. Датчики сприймають необхідну інформацію від обєкта, перетворюють її на сигнал, який передається у контролер. Отримана інформація оброблюється контролером за заданим алгоритмом і формуються сигнали керування, які подаються на виконавчі механізми. Ті, в свою чергу, змінюють положення регулюючих органів, змінюють ступені відкриття відповідних клапанів, а також частоту напруги живлення насосів. Інформація з контролера перетворюється у цифрову форму та передається на пристрої, з якими безпосередньо працюватиме обслуговуючий персонал теплового пункта. Цим пристроєм слугує персональний компютер із встановленою на ньому scada-системою, в якій знаходяться мнемосхеми процесу та кнопки керування ним (перехід в ручний режим, зміна завдання, зміна параметрів алгоритму керування). В таблиці 6.1 наведена порівняльна характеристика декількох контролерів.

Таблиця 6.1 Порівняльна характеристика контролерів

Таким чином можна зробити висновок, що контролер ОВЕН ПЛК 160 влаштовує нас за більшістю критеріїв: найбільш прийнятне співвідношення ціна/функціональність для даного обєкту, наявність всіх необхідних функцій, контролер задовольняє всі вимоги, зазначені у розділі 4, простота у використанні, зручне програмне забезпечення, наявність технічної підтримки в нашому регіоні. Локальна система управління реалізується на базі контролера ОВЕН ПЛК 160-220.А-L та модуля аналогового вводу ОВЕН МВА8, від фірми ОВЕН (м. Москва). Параметри контролера наведені у таблиці 6.2:

Таблиця 6.2

Обмін інформації з робочою станцією оператора здійснюється за допомогою протоколу Modbus, інтерфейс RS-232.

LCADA конфігуратором для такої системи є досить простий і одночасно досить універсальний пакет CoDeSys. Даний пакет підтримує усі 5 мов стандарту IEC 61131.