logo
Автоматизация тельфера

3.1 Составление частных таблиц включения для исполнительных элементов

Дальнейшая формализация разработки РКС связана с составлением таблиц включений для каждого исполнительного элемента.

В частную таблицу включения для какого-либо исполнительного элемента вносят данный исполнительный элемент, промежуточный элемент, от состояния которого этот исполнительный элемент включается, отключается, а так же вспомогательный элемент, необходимые для реализации данной таблицы.

Составим частную таблицу включения для исполнительного элемента х1

Таблица 3 - Частная таблица включения для исполнительного элемента х1

№ эл-та

№ код эл-та

элемент

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

1

1

X1

+

-

2

2

b2

+

-

+

-

3

4

b4

+

-

Коды составленных контактов

2

3

1

-1

-2

-4

-4

-4

-4

-4

-4

-4

-2

-2

-2

2

2

0

Из структурной теории релейных устройств известна общая формула для определения первоначальной структуры цепи управления элементом:

F (x) =fср (х) +fотп (х) *х (1)

Где fср - состояние вспомогательных элементов в такте срабатывания;

fотп - состояние вспомогательных элементов в такте отпускания;

х - расчётный исполнительный элемент.

Составим структурную формулу для элемента х1:

F (x1) =b2*b4+x1* (b2*b4) =b2*b4+x1*b2+x1*b4

Таблица 4 - Частная таблица включения для исполнительного элемента х2

№ эл-та

№ код эл-та

элемент

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

1

1

х2

+

-

2

2

b4

+

+

+

-

3

4

b3

-

-

+

Коды составленных контактов

2

3

-1

-5

-3

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

3

3

3

2

2

0

Таблица 5 - Частная таблица включения для исполнительного элемента х3

№ эл-та

№ код эл-та

элемент

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

1

1

X3

-

-

+

-

2

2

b2

+

+

-

+

-

3

4

b4

-

+

Коды составленных контактов

2

1

3

-1

-2

-4

-4

-4

-4

-4

-4

-4

-3

-3

-1

3

1

0

Таблица 6 - Частная таблица включения для исполнительного элемента х4

№ эл-та

№ код эл-та

элемент

8

9

10

11

12

13

14

15

16

1

1

X4

+

-

2

2

b2

+

-

3

4

b4

+

-

Коды составленных контактов

2

3

3

7

6

2

2

2

0

Составим структурную формулу для элемента х4

F (x) =b4*b5+x4* (b4*b5) =b4*b5+x4*b4+x4*b5