3.1 Расчёт нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
Технологические параметры механизма:
номинальная скорость подъёма 0,35 м/с;
максимальная высота подъёма 16,5 м;
продолжительность включения 40%.
Технологический процесс представляет собой цикл, состоящий из: подъёма крюка, опускания груза, загрузки, подъёма груза на высоту шести метров, опускания груза, разгрузки.
Статическая мощность при подъёме груза:
где mк - масса крюковой подвески, кг, mном - номинальная масса груза, кг, vном - номинальная скорость подъёма (опускания) груза, м/c, зпном - номинальный КПД кинематической схемы, равный произведению её отдельных элементов, g - ускорение силы тяжести, м/с2
Статическая мощность при опускании груза:
Статическая мощность при подъёме крюка:
,
п - КПД передачи, величина которого зависит как от кинематической цепи, так и от величины загрузки и определяется как
,
где - коэффициент, принимаемый равным 0,07
kз - коэффициент загрузки
Статическая мощность при опускании крюка:
Рассчитаем теперь время выполнения технологических операций:
, tр = 2*47.1+2*23.6 = 141.5 с
Рассчитаем время цикла:
Поскольку tц = 5.89 мин <10 мин, то режим работы повторно-кратковременный.
Суммарное время пауз:
Уtо = tц - tр =353,8 - 141,5 = 212,3 с
Уtо = t01+ t02+ t03+ t04
Примем t01 = t03 = 53 с, t02 = t04 = 53 с
По результатам расчётов строим скоростную и нагрузочную диаграммы механизма.
Рисунок 3.1 - Скоростная и нагрузочная диаграммы механизма
- 1. Технологическая часть
- 1.1 Описание промышленной установки и анализ технологического процесса
- 1.2Анализ взаимодействия оператор - промышленная установка
- 1.3 Анализ кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчётной схемы механической части электропривода
- 2. Выбор системы электропривода И автоматизация промышленной установки
- 2.1 Литературный обзор по теме дипломного проекта
- 2.2 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации
- 2.3 Определение возможных вариантов и выбор рациональной системы электропривода
- 2.4 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- 3. Выбор электродвигателя
- 3.1 Расчёт нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
- 3.2 Предварительный выбор электродвигателя по мощности
- 3.3 Выбор номинальной скорости двигателя и типоразмера двигателя
- 3.4 Построение нагрузочной диаграммы электропривода
- 3.5 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- 4. Проектирование силовой схемы автоматизированного электропривода и выборкомплектного преобразователя электрической энергии
- 4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора типа комплектного преобразователя
- 4.2 Расчет параметров и выбор элементов силовой цепи
- 4.3 Выбор датчиков регулируемых координат электропривода
- 5. Проектирование системы автоматического регулирования
- 5.1 Разработка математической модели автоматизированного электропривода
- 5.2 Расчёт параметров объекта управления
- 5.3 Определение структуры и параметров управляющего устройства
- 6. Анализ динамических и статических характеристик электропривода
- 6.1 Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования автоматизированного электропривода
- 6.2 Расчет и определение показателей качества переходных процессов
- 1.3 Описание кинематической схемы мостового крана
- 1 Краткая характеристика механизма подъема мостового крана
- Конструкция и основные характеристики мостовых кранов
- 2.1 Электрооборудование мостовых кранов
- 1.5.2.3 Подъемные механизмы (мостовой кран).
- Электропривод мостового крана
- 2.9.2. Мостовые краны
- 2.8.2 Подъемные краны. Классификация, область применения.
- 9 Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана
- Электрооборудование мостовых кранов